כללי
יחידת צור הוקמה בשנת 2006 במסגרת חוק "הגנה על הציבור מפני עברייני מין התשס"ו, 2006". 

חזון היחידה
להוות זרוע אופרטיבית בשב"ס, המובילה בארץ ובעולם בתחום המעקב והפיקוח על עברייני מין מוכרים (בצו בית משפט), על מנת להגן על הציבור, תוך שמירה על חירותו וכבודו של עבריין המין המפוקח.

ייעוד היחידה
הגנה על הציבור מפני עברייני מין.
איתור, מעקב וסיכול כוונות מפוקחים לביצוע עבירות מין נוספות בתקופת הפיקוח.

משימות היחידה
- המלצה על הוצאת צווי פיקוח והארכתם.
- ביצוע פיקוח גלוי למניעת עבירות.
- ביצוע פיקוח סמוי כאמצעי למידה על אורחות חייו של המפוקח וסיכול כוונותיו.
- ניהול מרשם.

מבנה היחידה
יחידת הפיקוח פועלת בשני מישורים: מטה מקצועי האחראי על טיפול בהוצאת צו פיקוח ומטה מבצעים הפועלים ליישום צו הפיקוח.
מטה היחידה כולל אף גורמים מקצועיים החל ביעוץ משפטי וקליני וכלה בגורמים מבצעיים ומודיעיניים.

הפיקוח
יצירת מסגרת מגבילה, בהתאם לצו הפיקוח ובאמצעות סל אמצעי הפיקוח בהתאמה לרמת האיום הנשקפת מהמפוקח.  בניית פרופיל אישיות, התנהגות והרגלים.
הפיקוח יתבצע על עברייני מין אשר הערכת המסוכנות הוגדרה כמעל לנמוכה.

תקופת הפיקוח

1) תוקפו של צו פיקוח לא יעלה על חמש שנים.
2) במידה והחליט בית המשפט לתת צו פיקוח לתקופה קצרה מהתקופה המרבית, רשאי להאריך את הצו מעת לעת, לתקופות נוספות שאינן עולות, במצטבר, על התקופה המרבית.
3) במידה ורמת המסוכנות של המפוקח הינה מעל לגבוהה רשאי בית המשפט להאריך את הצו עד ל-20 שנה.

קצין המעקב והפיקוח
קציני המעקב והפיקוח מחולקים על פי המחוזות השב"סים דהיינו: צפון, מרכז ודרום. תפקידו העיקרי הוא לבצע מעקב ופיקוח אחר המפוקח, עבריין המין, על מנת למנוע ביצוע עבירת מין חוזרת.
יחידת פיקוח ממנה קציני מעקב ופיקוח מקרב קציני שירות בתי הסוהר לאחר בדיקה מול משטרת ישראל אשר הודיעה כי אין מניעה למנותם מטעמים של ביטחון הציבור וכן קיבלו הכשרה מתאימה כפי שקבע השר לביטחון הפנים.

סמכויות קצין המעקב והפיקוח:

• לדרוש מעבריין המין להתייצב לפניו.
•  לדרוש מעבריין המין ומבני משפחתו הבגירים למסור לו מידע.
•  לדרוש מכל אדם למסור לו מידע, ובלבד שאין באופן דרישת המידע כדי לגלות את זהותו של עבריין המין.
• להיכנס למקום מגוריו של עבריין המין בנוכחותו.
• לחפש על גופו של עבריין המין.
•  לחפש במקום מגוריו של עבריין המין וברכבו.
•  לחפש במחשב.
• לתפוס חפץ אם היה לו יסוד סביר להניח כי באותו חפץ מתבצעת הפרה של תנאי הפיקוח והמעקב.
•  לתת אישור עבודה, בין בתמורה ובין בהתנדבות.
•  ביצוע בדיקת משקאות משכרים או סמים בגופו.